ZDY4200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机为全液压驱动动力头式履带钻机，具有下列特色：
动力头（图2）主要由双液压马达、减速箱、卡盘、水辫等组成。是将液压能转化为机械能的组织。压力油驱动液压马达，经减速箱减速后带动中空主轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为一级齿轮传动组织，经过切换马达油路进行变速，低速为双马达运转，高速为单马达运转。卡盘选用碟簧松开钻杆、油缸夹紧钻杆动作。（图中序号意义见表2）
行走设备（图6）由履带行走架、马达、驱动轮、支重轮、履带链轨、张紧组织固定等组成。（图中序号意义见表6）
ZDY4200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机大多数都用在煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防救活孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石巩固性系数＜f10的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于14㎡，高度大于3m，宽度大于4.5m。也可用于金属、非金属固体矿床勘探的金刚石小口径钻进；工民建筑、公路、铁道、桥梁、塘坝、国防建设等工程地质勘查以及水文油气田的勘探和堤堰注浆等工程钻孔。
(1)钻机具有较高的转矩和合理的转速规模，合适小口径金刚石煤层、岩层钻进，也能满意大口径硬质合金岩心钻进以及各种工程钻孔的要求。
来自(4)钻机操作会集，简略便利，操作灵敏牢靠，大幅度的下降劳动强度。
(5)钻机全体自行移机，主臂梁可水平旋转360°，装置方便方便，准备时间大大缩短。
幅梁总成由主臂梁总成（图3）、支撑油缸、副梁总成（图4）和转台总成（图5）构成一个四连杆组织，经过两个支撑油缸的行程改变来完结主轴倾角的调整。主臂梁由给进油缸、拖板、导轨等部件组成。导轨是动力头拖板带动动力头完结给进与起拔的滑道；动力头拖板由给进油缸组织拖动，完结给进、起拔的功用。（图中序号意义见表3、表4、表5）
ZDY4200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是全液压驱动、动力头式履带煤矿钻机，主要由动力头、幅梁总成、液压夹持器、转台总成、液压体系体系等组成（图1），（图中序号意义见表1）。
