潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复组织是独立的，即冲击器。 前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，经过配气设备（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动冲击钎尾，使得钻头对孔底岩石发生一种回旋力。
体积小，重量轻，适合于大、中型钻机没有办法进行作业的场所，便当灵敏。潜孔钻机选用电能作动力，噪音小、动力微弱。钻孔速度是一般凿岩机的3-8倍，岩石硬度到达9个，每小时的钻孔深度是8-16米。
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