水井钻机中全液压钻机的工作系统比较庞大，各机组的工作状况和丁作特点各不相同，因而，人们按照钻机工作机组的工作特点，把钻机的工作系统大致分成三部分，即旋转系统、提升系统和循环系统。
另外，还把钻机底座单独分为一个系统。这样，液压水井钻机，整套钻机就是由以下下述八大系统设备组成。全液压钻机总体的组成示意图和钻机总体的组成分别。其最大的作用是转动井中钻具，用来带动钻头破碎岩石。它主要由转盘、水***、顶部驱动钻井装罝、钻杆柱以及钻头组成。另外，小型液压水井钻机，钻杆柱和钻头也起者循环高压钻井液的作用。
转盘和顶驱设备是旋转系统的***部件，是钻机的三大工作机组的***。全液压钻机其最大的作用足强迫钻井液的循环，及时淸洗井底、携带岩屑、保护井壁以及向螺杆钻具、祸轮钻具提供高压动力液。它主要由钻井泵、地面高压管汇、钻井液固控设备和调配装置等组成。
钻井泵是循环系统的***，是钻机的三大工作机之一。全液压钻机其最大的作用是起下钻具、下套管、控制钻压及钻头送进等。它主要由绞车、辅助刹车、天车、游动滑车、大钩、钢丝绳、动力大钳、吊环、吊卡、卡瓦、立根移运机构等组成。全液压钻机绞车是提升系统的***，是整个水井钻机的三大工作机之一。
液压水井钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，履带式液压水井钻机，既减轻了钻机重量，又能充分的利用动力。
说白了，液压水井钻机是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。
但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂，使用维修的要求比较高。按其结构型式，可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在国际上已普遍的使用，而且也是中国新型钻机发展的主要方向。
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