2011年，恒立液压成功登陆上交所，征集资金24．15亿元。不过，公司上市之初就遇到了4万亿出资后带来的产能过剩问题，整个工程机械职业景气量在2011－2015年间继续下行。通过上图可以精确的看出，虽然恒立挖掘机油缸的市占率处于继续提高状况，但其销量却处于继续下滑趋势。
反应到财务数据上，恒立液压盈余呈现了显着的下滑。如下图所示，2011－2015年，公司净赢利由3．25亿元下滑至0．63亿元，缩水起伏到达80％。
不过，赢利端承压并没有让恒立液压削减对研制范畴的投入。相反，公司为了霸占液压泵阀技能，不断在研制范畴加码，并终究打开了新的生长空间。
相较液压油缸产品，液压泵阀的技能难度更高，而泵阀产品中的绷簧、阀芯的圆钢等要害元器件的出产长时刻独占在日本、德国厂家手中。此外，液压件的出产另一难点在于铸造技能，铸造工艺落后就出产不出合格的铸件，没有合格的铸件也就没有高质量的液压件，这也是国内外企业的首要距离之一。
这时，恒立液压上市所征集的24亿资金开端发挥作用，汪立平当即决议投入近6亿元进行高精密液压铸件项目的建造，这也是国内首个规划化高精密液压铸件出产基地。
此外，为提高公司研制与技能实力，汪立平凭仗高薪与诚心不断招引日本、德国尖端技能专家加盟恒立。据称，为了寻访一位德国技能专家，汪立平曾亲自到德国，在德国专家工作地邻近的咖啡馆蹲守三个月，总算感动了这位专家，将其引入公司。
数据显现，2011－2015年期间，恒立液压研制开销继续不断的添加，研制费用率一路攀升，到2015年最高到达7．99％。虽然研制暂时添加了必定的本钱，但终究得到了应有的报答。
有了多位全球铸造范畴的顶尖专家，恒立液压逐步把握了抢先全球的液压铸件出产的根本工艺，并在液压泵阀范畴取得了打破。2017年，公司液压泵阀完成对主机厂的小批量供给，成为仅有的国内供给商。到2019年，公司液压泵阀业务收入已经由2．29亿元增加至11．61亿元，营收占比打破20％。
此外，大都海外液压件厂商在职业低谷期挑选以缩短产能、削减研制投入的方法来减缩本钱。在此布景下，恒立液压职业低谷时期逆势扩张，大幅缩小了与竞品之间的技能与产能距离，得以打入多家重要客户的供给系统。
通过5年调整期之后，国内工程机械职业自2016年再次迎来复苏，恒立液压当年营收规划到达13．7亿元，创前史上最新的记载。2017年，国家加大基础设施建造出资力度，工程机械职业再次迎来迸发，公司完成经营收入27．95亿元，同比增加104％，净赢利3．82亿元，增加起伏到达442％，双双创下前史新高。
获益于技能进步，与此同时，恒立液压股价自2017年起大面积上涨，由7元邻近最高涨至137．66元，不到5年时刻涨幅挨近20倍，成为A股4000家上市公司中不世出的大牛股之一。
复盘恒立液压的二次腾飞可以正常的看到，企业的战略开展趋势以及执行力远比短期的成绩体现更重要。过后很容易用一句“30年专心液压范畴总算获得成功”来归纳公司的开展，但净赢利接连萎缩四年依然坚持研制投入则需求笃定的信仰与永不言弃的坚持。
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