履带式气动注浆加固钻机大多数都用在矿山井下、地道、地铁、边坡支护内多角度的注浆加固钻孔。
履带式气动注浆加固钻机是冲击回转式钻机，其配气和活塞往复组织是独立的，即冲击器。前端直接联接钻头，后端联接钻杆。钻孔时冲击器潜入孔内，经过配气设备（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动冲击钎尾，使得钻头对孔底岩石发生一种回旋力。
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