潜孔钻机是冲击回Leabharlann Baidu式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，如图2。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。
1997年三河市东方工矿设备有限公司首创辅助动作行走、提升、回转、定位全液压露天潜孔钻机。获得了国家专利，曾带动了国内全液压露天潜孔钻机的快速发展。新开发的潜孔液压一体化、全液压凿岩一体机。是把钻机和空压机设计为一体的通用化设计，突出了经济型、高性能的特点。
DFYZ300型全液压一体凿岩钻机，最大特点是所有动作全部液压化，可脱开传统钻机的气动环节，实现完全独立作业，是低消耗与高效率的完美结合。DFYQ3000型液压潜孔一体机是一种低能耗、高效率的液压一体机。一体化设计，空气压缩机和钻机完美的结合，实现了独立作业；能量得到了充分利用。
国内潜孔钻机最早由河北宣化地区生产于上世纪50年代，通过国家不断地投入和自身的发展，钻机性能和技术上的含金量大幅度提高，在国际市场建立了良好的知名度，80年代后美国、瑞典等国家世界500强企业纷纷来宣化投资建厂或合资生产。其产品和生产技术作为大学教科书内容用于科研教学，因此，在国内潜孔钻机的代名词又叫“宣化钻机”。90年代后以河北宣化已形成设备生产基地。宣化科信机械技术有限责任公司、张家口宣化宝盛矿冶设备制造有限公司、三河市东方工矿设备有限公司、阿特拉斯·科普柯建筑矿山设备有限公司、宣化鸿洋钻采机械厂等一些企业以研制生产最新型，高性能，低消耗，露天各种各样不同型号钻孔机械为主，同时可供配件。产品大范围的使用在大，中，小型矿山，水电，交通等土石方开挖爆破工程，也可用于港口，航道等水下岩石穿孔爆破，技术力量雄厚，工艺先进具有很强的制造能力和一流的管理上的水准，在新产品的开发上，具有专业方面技术人员的优势，与科研院校常年合作，研制出新型的液压潜孔钻机并得到用户的好评。
潜孔钻机配备了提供气压3MPa的压缩机。装备了独特的筒形输送系统，可操作最大直径为140mm的
这些设备的共同特点是自动化程度慢慢的升高，部分功能实现智能化i GPS技术在这些钻机上的应用，
潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号，在坚固性系数f=8?14的矿岩中钻凿孔径为80～165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度
①凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用最广。
②露天钻机:按破碎矿岩的工作机构不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩,适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔,它具有效率高、劳动强度小的优点，在大中型露天金属矿中得到普遍应用。潜孔（或牙轮）钻机由冲击器（或钻头）、回转机构、提升机构、加压装置、行路机构、排渣系统、钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。
潜孔钻机的全国生产基地是河北省张家口市宣化区，现在有大大小小的潜孔钻机生产厂商近300家，年产值13亿，解决当地就业人员上万人。宣化鸿洋钻采机械厂、宣化兰德等中小企业都纷纷追赶上来，无论在新产品研发、产品产量、生产效率和安全、5S管理等方面，都名列前茅。
宣化钻机企业追求以科技为先导、以质量求生存的经营原则，为振兴民族工业做出应有的贡献
实现了臂架自动定位，节约了现场标记和定位的时间，改善了作业效率，使操纵员能够集中精力监视钻孔的进程。同时，更看重安全和环保以及人机关系的改善。随着最新的发动机排放法规、机动性、智能操纵和环保法规Tier 3/欧ⅢA排放法规的实施影响，大多数国外著名钻机制造公司都采用了符合排放标准的柴油机。
③井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出。潜孔钻机在国外的发展
近几年．国外著名的潜孔钻机制造公司又相继推出了一系列新产品。如Sanvik的TITONl00型潜孔